Истоки религиозного образования в Пензе восходят к первой половине XVIII в., когда при Пензенском Спасо-Преображенском монастыре была открыта духовная школа — первое учебное заведение Пензенского края, просуществовавшее, впрочем, очень недолго. В 1788 г. в Нижнеломовском Казанском монастыре открылась Тамбовская духовная семинария, переведенная затем в Тамбов; в 1800 г. была основана Пензенская духовная семинария.

В XIX — начале ХХ вв. практически при каждом храме существовала церковно-приходская школа, дававшая основы религиозных знаний. Незадолго до революции в Пензенской и Саратовской губерниях стали строиться церкви-школы.

Традиции религиозного образования прервались в 1918 г., после официального отделения школы от Церкви. Возрождение стало возможным уже в 90-е гг., когда при крупных приходах стали появляться первые воскресные школы. В 1995 г. при Успенском кафедральном соборе были открыты Богословские курсы, в 1998 г. в Пензе появилась православная гимназия, в 2000 г. — духовное училище, которое в 2010 г. было преобразовано в семинарию.

Епархиальный отдел по религиозному образованию и катехизации был образован в 1997 г., по благословению архиепископа Пензенского и Кузнецкого Серафима (Тихонова). Руководителями отдела являлись: протоиерей Сергий Лоскутов (1997-2003 гг.), игумен Климент (Родайкин, 2003-2006 гг., ныне епископ Краснослободский и Темниковский), иеромонах Иларион (Исаев, 2006-2010 гг.), иеромонах Дорофей (Постников, 2010-2014 гг),протоиерей Николай Грошев (с 2014 г.).

Сотрудниками отдела разработаны основные направления православного образования в Пензенской епархии, и оказывается методическая и координационная поддержка приходам в образовательной деятельности.

В Пензенской епархии организована система религиозного образования через:

  • воскресные школы;
  • проведение катехизических бесед перед Таинствами Крещения и Венчания;
  • отлажено взаимодействие с православной гимназией и другими общеобразовательными учебными заведениями, изучающими «Основы православной культуры» в рамках курса «Основы религиозных культур и светской этики»;
  • на краткосрочных курсах при Пензенской духовной семинарии ведется подготовка катехизаторов, миссионеров, социальных и молодёжных работников.

По состоянию на 2015 — начало 2016 г. при храмах города Пензы и Пензенской епархии действует 43 воскресные школы. Общая численность учащихся воскресных школ: 984 чел. Преподавателей — 132 чел.

Катехизаторская работа ведется во всех приходах Пензенской епархии. Отделом проводятся выездные семинары, курсы катехизаторов, осуществляется консультационная поддержка и методическая помощь катехизаторам на приходах. Создана база данных катехизаторов епархии.

Особое внимание Отдел уделяет преподаванию Основ православной культуры в общеобразовательных учреждениях области. На сегодняшний день, в рамках апробации курса «Основы религиозных культур и светской этики» модуль «Основы православной культуры» в Пензенской области изучают 58.8% учащихся четвёртых классов. Помощниками благочинных по образованию, настоятелями приходов, ведется систематическая работа по информированию родительской и педагогической общественности о сути и задачах эксперимента.